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本专利针对炼钢钢包在多工位作业时需全程加盖但存在净空高度低、空间狭小的问题，提出一种结构紧密相连的加揭盖机。通过曲柄连杆机构与液压驱动结合，实现单次动作完成进钩、挂钩、提升/下降、脱钩的全流程操作，适应定点及动态加揭盖需求，有效解决空间受限难题，提升工艺效率。
本实用新型属于炼钢工艺和运输用设备技术领域，特别是提供了一种钢包全程加 盖用薄型保温盖的加揭盖机。
炼钢生产的受钢工位、喂丝工位、RH、LF和CAS等精炼工位、非生产时的冷修工位， 钢包都必须在敞口状态下作业，钢包全程加盖用薄型保温盖(专利另行申报)在进出上述 工位前后，必须分别完成揭盖和加盖作业，完成该作业必须有专门的加揭盖机。加揭盖机的作业对象是薄型保温盖，多而分散的吊耳布置特质和钢包的铰链式定 位导向特质是加揭盖机必须认真考虑的问题，此其一；其二除了钢包离线加揭盖可以借助 于天车和独立的存放架外，其他处理工位的加揭盖机只能在线布置，在线布置存在安装空 间窄小的问题，而薄型保温盖大而薄本身就要挤占很大空间，本实用新型钢包全程加盖用 薄型保温盖的加揭盖机就为了合理解决以上问题而产生的。
发明内容本实用新型的目的是提供一种钢包全程加盖用薄型保温盖的加揭盖机，彻底解 决了钢包全程加盖工艺推广过程中遇到的净空高度低矮的突出和难点问题。本实用新型包括安装机座，驱动装置、联轴器、传动轴、曲柄一、曲柄二、单头吊钩 的摆动连杆。驱动装置安装在安装机座上，驱动装置通过联轴器和传动轴与分列两侧的曲 柄一相连，曲柄一的摆动端连着单头吊钩的摆动连杆，单头吊钩的摆动连杆7的活动支点 则与曲柄二连接在一起，曲柄二的支座固定安装在机座上。如图1和2。图2、4、6为本实用新型的直观效果图，薄型保温盖与钢包之间，通过钢包铰链座 的销轴和挂耳1有定位导向关系。图2表达的是定点加揭盖方法，薄型保温盖和曲柄摆动连杆式专用加揭盖机相对 位置固定，可调范围小，吊钩本身动作幅度较大，但占用空间小，在钢包车停位精度高的场 合可以大量采用。驱动装置的单次摆动如曲柄一的逆时针摆动可同时完成定点进钩、挂钩 和提升薄型保温盖的三个动作，反之，曲柄一的顺时针摆动则完成定点下降薄型保温盖8、 脱钩和退钩的三个动作；图4和图6都属于钢包水平运动中的加揭盖方法，当该机处于工作位时，借助于钢 包的前进后退惯性力、挂耳1的导向、两个斜楔块的组合导向作用自动加揭盖，对钢包车的 停位精度要求不高且要求加揭盖时间短和带盖钢包无需穿越该机下方的场合，直接采用固 定安装的设备本体即可；对于带盖钢包需要穿越该机的场合，摆动避让用的驱动装置和摆 动支撑必须配齐同时必须正持工艺方面要求的连锁与互动性要求。本实用新型的优点在于，结构紧凑合理，占用空间少，布置起来灵活方便，特别适 合技术改造项目；配以相应的薄型保温盖，将完全解决钢包全程加盖工艺推广过程中遇到 的净空高度低矮的突出和难点问题。
图1是钢包全程加盖用薄型保温盖的加揭盖机图。其中，安装机座1，驱动装置2、 联轴器3、传动轴4、曲柄一 5，曲柄二 6、单头吊钩的摆动连杆7、薄型钢包盖8、钢包铰链座 9、鱼钩型曲线的左视图，组成同上。图3是钢包全程加盖用薄型保温盖的加揭盖机图。其中，安装机座1，驱动装置2、 薄型钢包盖8、钢包铰链座9、吊耳11、挂耳12、摆动吊耳13、设备本体16、小角度楔块15、大 角度楔块14、摆动支撑17。图4为图3的左视图。图5是钢包全程加盖用薄型保温盖的加揭盖机图。其中，安装机座1，驱动装置2、 薄型钢包盖8、钢包铰链座9、摆动吊耳13、挂耳12、设备本体16、小角度楔块15、大角度楔 块18、摆动支撑17。图6为图5的左视图。
本实用新型包括安装机座1，驱动装置2、联轴器3、传动轴4、曲柄一 5，曲柄二 6、 单头吊钩的摆动连杆7。驱动装置2安装在安装机座1上，驱动装置2通过联轴器3和传动 轴4与分列两侧的曲柄一 5相连，曲柄一 5的摆动端连着单头吊钩的摆动连杆7，单头吊钩 的摆动连杆7的活动支点则与曲柄二 6连接在一起，曲柄二 6的支座固定安装在机座1上。 如图1和2。另外为了方便对于加揭盖机动作的理解，图中标识了加揭盖机作业对象薄型保温 盖的相关件或运动轨迹，分别为薄型钢包盖8、钢包铰链座9、鱼钩型曲线与钢包之间，通过钢包铰链座9的销轴和薄型保温盖挂耳12的倒U型槽 口保持连接、相对定位和导向关系，本实用新型中单头吊钩的摆动连杆7与吊耳11活动铰 接点处就是走挂耳12的倒U型槽口轨迹完成加揭盖作业的。本曲柄摆动连杆式专用加揭盖机与四固定吊耳薄型保温盖8专业配套，满足对定 点钢包进行薄型保温盖8的加揭放作业，即单头吊钩的摆动连杆7与吊耳11活动铰接点处 沿着鱼钩型曲线的钩头轨迹运动满足钢包铰链座9的销轴与挂耳12的倒U型槽 口的活扣型关系，完成提升或下降功能，而当单头吊钩的摆动连杆7与吊耳11非接触状态 时，单头吊钩的摆动连杆7按照鱼钩型曲线剩余的弧形段运动，完成进钩或退钩的功能。 驱动装置2以两组同步UB型摆动式液压缸为动力、通过联轴器3和传动轴4，带动曲柄一 5，曲柄二6、单头吊钩的摆动连杆7按照固定轨迹往复运动，吊钩点随UB型摆动式液压缸的 顺时针摆动沿鱼钩型曲线的挂钩提钩动作，保温盖顺挂耳的角度提 升脱离钢包铰链座9并被抬挂到安全高度寄放，反之，UB型摆动式液压缸逆时针摆动，保温 盖由临时吊挂位被加装到定点的无盖钢包上，本机自动脱钩并回到其原始待机位。本加揭盖机的特征一是，曲柄摆动连杆式专用加揭盖机，吊钩按照鱼钩型曲线 运动，提钩动作满足挂耳12的导向角度，驱动装置2的单次摆动可同时完成定点进钩、挂 钩和提升薄型保温盖8的三个动作，或者完成定点下降薄型保温盖8、脱钩和退钩的三个动
4作；特征二是多点同步由液压和机械双重同步保证；特征三是结构紧凑，占用空间小，适用 改造项目中钢包上方净空窄小低矮的场合。本实用新型钢包全程加盖用薄型保温盖的加揭盖机或者用叉指式专用加揭盖机 替代，适用于薄型保温盖8四角吊耳中位于挂耳12 —侧为单向摆动吊耳13的场合，如图4， 单向摆动吊耳13顺时针摆动避让其上部的任何障碍物；叉指式专用加揭盖机，由安装机座 1、驱动装置2、设备本体16 (含小角度楔块15，大角度楔块14等)、摆动支撑17组成。设备 本体16两侧铰接轴通过摆动支撑17与安装机座1相固定，设备本体16的动点通过驱动装 置2与安装机座1固定。叉指式加揭盖机，借助于钢包水平移动的惯性力，钢包右移单向揭 盖，钢包左移即反方向加盖。为了带盖或不带盖的钢包能从本机下方顺利通行，为其配套驱 动装置2，实现设备本体1绕摆动支撑17的摆动使钢包通行，顺时针摆动避让，逆时针摆动 到位进入加盖揭盖作业状态。其主要特征是，设备本体16由前后安装的准同截面两组不同 角度和不同高度的斜楔块组成，小角度楔块15用于薄型保温盖8平稳升降导向，大角度14 用于薄型保温盖8升降导向与存放，当该设备处于工作位时，无需施加额外的动力，借助于 钢包的前进后退惯性力，薄型保温盖顺着挂耳12的导向角度自动升降，并完成加揭盖的作 业。本实用新型钢包全程加盖用薄型保温盖的加揭盖机或者用叉指式专用加揭盖机 替代，适用于薄型保温盖8四角吊耳全部采用单向摆动吊耳13且挂耳12反向安装的场合， 如图6，单向摆动吊耳13顺时针摆动避让其上部的任何障碍物，挂耳12安装位置调整到吊 耳的两侧且反向安装。叉指式专用加揭盖机，由安装机座1、驱动装置2、设备本体16(含小 角度楔块15，大角度楔块18等)、摆动支撑17组成。设备本体16两侧铰接轴通过摆动支 撑17与安装机座1相固定，设备本体16的动点通过驱动装置2与安装机座1固定。叉指 式加揭盖机，借助于钢包水平移动的惯性力，钢包右移单向加盖，钢包左移即反方向揭盖。 为了带盖或不带盖的钢包能从本机下方顺利通行，为其配套驱动装置2，实现设备本体绕摆 动支撑17的摆动，逆时针摆动避让，顺时针摆动到位进入加盖揭盖作业状态。其主要特征 是，设备本体16由前后安装的不同截面两组不同角度和不同高度的斜楔块组成，小角度楔 块15用于薄型保温盖8平稳升降导向，大角度楔块18用于薄型保温盖8升降导向与存放， 当该设备处于工作位时，无需施加额外的动力，借助于钢包的前进后退惯性力，薄型保温盖 8顺着挂耳12的导向角度自动升降，并完成加揭盖的作业。
权利要求一种钢包全程加盖用薄型保温盖的加揭盖机，其特征在于，包括安装机座(1)，驱动装置(2)、联轴器(3)、传动轴(4)、曲柄一(5)、曲柄二(6)、单头吊钩的摆动连杆7；驱动装置(2)安装在安装机座(1)上，驱动装置(2)通过联轴器(3)和传动轴(4)与分列两侧的曲柄一(5)相连，曲柄一(5)的摆动端连着单头吊钩的摆动连杆(7)，单头吊钩的摆动连杆(7)的活动支点则与曲柄二(6)连接在一起，曲柄二(6)的支座固定安装在机座(1)上。
专利摘要一种钢包全程加盖用薄型保温盖的加揭盖机，属于炼钢工艺和运输用设备技术领域。包括安装机座，驱动装置、联轴器、传动轴、曲柄一、曲柄二、单头吊钩的摆动连杆。驱动装置安装在安装机座上，驱动装置通过联轴器和传动轴与分列两侧的曲柄一相连，曲柄一的摆动端连着单头吊钩的摆动连杆，单头吊钩的摆动连杆7的活动支点则与曲柄二连接在一起，曲柄二的支座固定安装在机座上。优点是，结构紧密相连合理，占用空间少，布置起来灵活方便，很适合技术改造项目；配以相应的薄型保温盖，将完全解决钢包全程加盖工艺推广过程中遇到的净空高度低矮的突出和难点问题。
针对传统加揭盖机因叉齿结构导致冲击力大、设备变形、维修频繁及操作失败的问题，提出采用移动油缸、摆动油缸、升降机与悬臂协同作业的改进方案。通过优化结构设计，实现对钢水罐盖体的平稳抓取与释放，显著...
针对传统钢包加揭盖装置在炼钢处理工位紧凑布局下无法适应真空炉、精炼炉垂直布置导致的盖体运动轨迹不足问题，设计龙门式结构通过驱动车体、电动葫芦和吊钩实现钢包盖的远程无线操控，结合原有轨道节省...
针对炼钢过程中钢包在LF炉等狭小工位需频繁揭盖的问题，提出侧插式加揭盖机解决方案。通过纯机械结构设计，利用叉指台车、伸缩导轨、齿轮齿条传动系统实现活动叉指的精准切换，使设备在有限空间内完成侧向...
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针对传统钢包处理中吊运空间占用大、操作不便的问题，提出一种集成旋转、升降和平移功能的悬臂梁装置，通过液压系统实现多自由度精准控制，提升作业效率与安全性。 ...
针对传统钢包盖操作效率低、人工干预多的问题，提出一种集成旋转、升降和平移功能的悬臂梁结构，结合液压与电气控制管理系统，实现钢包盖的自动化加揭盖。通过滑套组件、立杆铰座及多向油缸联动，确保操作的流程平...
针对传统钢包加揭盖装置在炼钢车间紧凑布局及垂直工位（VD/LF）下没办法实现全程加盖的问题，设计了一种回转式结构。通过立柱与横梁的水平旋转，结合液压缸驱动滑轮系统与导向杆，实现吊钩的升降与回...
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1.数字信号处理 2.传感器技术及应用 3.机电一体化产品开发 4.机械工程测试技术 5.逆向工程技术研究
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